输尿管软镜手术是沿着人体的自然腔道进入肾脏，从尿道进入膀胱，进入输尿管、肾盂、肾盏，发现结石后用高频激光粉碎结石，经皮肾镜手术是在肾脏开设通道，建立通道后用激光粉碎结石。

1、输尿管软镜手术接近无创，非常安全，但有局限性，体积大于2cm，密度较大，质地较硬的结石，不适用输尿管软镜治疗。

2、经皮肾镜手术的优点是清石效率高，可将结石碎成块后取出结石，体积较大，质地较硬的结石患者，首选经皮肾镜治疗。