泌尿外科所包含的脏器和器官，有肾上腺、肾脏，还有肾脏下面的输尿管、膀胱、前列腺，还有尿道以及外生殖器，还有一部分腹膜后的肿瘤，包括肾上腺，包括在泌尿外科的范畴之内。

肾上腺有良性的肿瘤、恶性的肿瘤，肾上腺良性的肿瘤最常见的就是原发性醛固酮增多症，还有嗜铬细胞瘤，肾脏常见的就是肾囊肿、肾癌，还有输尿管，输尿管因为膀胱和尿道是相连的，因此系统经常发生的肿瘤叫移形细胞癌，外生殖器有阴茎癌、睾丸肿瘤，还有鞘膜积液、腹膜后肿瘤等，也属于泌尿外科的范畴。