输尿管软镜是基于输尿管硬镜上新开发的，近几年来应用比较广泛，类似于胃镜，但是比胃镜要细的多，可打弯，可以进行操作；输尿管软镜在操作中，针对输尿管肾脏或者输尿管的一些疾病，肾脏下在有一些输尿管硬镜够不到的一些地方，通过输尿管软镜，可以进行拐弯以后处理，相对操作角度更广泛一些。

输尿管软镜也有一些并发症，常规的并发症，比如输尿管的损伤，输尿管镜检查完了以后出血，局部的感染，甚至导致输尿管的剥脱，输尿管的断裂之类，输尿管内壁的一些皮肤的损伤，都是输尿管软镜在检查过程中可能存在的并发症，还有对膀胱黏膜、尿道也有可能损伤。