经皮肾镜取石是通过微创的办法来治疗泌尿系结石的一个手术方式，主要是经过皮肤穿刺一个通道到肾脏，或者输尿管上段，来处理肾脏的结石和输尿管上段的结石，甚至是输尿管上段的一些狭窄、息肉等等病变。

经皮肾镜取石可以减少病人开刀的手术的几率，像原来肾脏的结石，稍微有比较大的结石后就得开刀，病人伤口会比较长，采取这种办法以后，病人在腰上只需要打几个小孔，就可以达到碎石的取石目的；经皮肾镜取石广泛应用于泌尿科的碎石的处理，对患者创伤减小。